Koji se aspekti odražavaju u dizajnu motora bez jezgre za elektroničke proteze?

Dizajnmotori bez jezgreu elektroničkim protezama odražava se u mnogim aspektima, uključujući sustav napajanja, sustav upravljanja, strukturni dizajn, opskrbu energijom i sigurnosni dizajn. U nastavku ću detaljno predstaviti ove aspekte kako bih bolje razumio dizajn motora bez jezgre u elektroničkim protezama.

1. Sustav napajanja: Dizajn motora bez jezgre mora uzeti u obzir zahtjeve za izlaznom snagom kako bi se osiguralo normalno kretanje proteze. Istosmjerni motori ilikoračni motoriobično se koriste, a ovi motori moraju imati veliku brzinu i okretni moment kako bi zadovoljili potrebe kretanja protetskih udova u različitim situacijama. Parametri poput snage motora, učinkovitosti, brzine odziva i nosivosti moraju se uzeti u obzir tijekom projektiranja kako bi se osiguralo da motor može pružiti dovoljnu izlaznu snagu.

2. Upravljački sustav: Motor bez jezgre mora se uskladiti s upravljačkim sustavom proteze kako bi se postigla precizna kontrola kretanja. Upravljački sustav obično koristi mikroprocesor ili ugrađeni sustav za dobivanje informacija o protetskom udu i vanjskom okruženju putem senzora, a zatim precizno upravlja motorom kako bi se postigli različiti načini djelovanja i podešavanja snage. Tijekom projektiranja potrebno je uzeti u obzir algoritme upravljanja, odabir senzora, prikupljanje i obradu podataka kako bi se osiguralo da motor može postići preciznu kontrolu kretanja.

3. Strukturni dizajn: Motor bez jezgre mora odgovarati strukturi proteze kako bi se osigurala njezina stabilnost i udobnost. Lagani materijali, poput kompozitnih materijala od karbonskih vlakana, obično se koriste za smanjenje težine proteza uz osiguravanje dovoljne čvrstoće i krutosti. Prilikom projektiranja potrebno je uzeti u obzir položaj ugradnje, način spajanja, strukturu prijenosa te vodootpornost i otpornost motora na prašinu kako bi se osiguralo da motor može blisko surađivati s protetskom strukturom, a istovremeno osigurati udobnost i stabilnost.

4. Opskrba energijom: Motor bez jezgre zahtijeva stabilnu opskrbu energijom kako bi se osigurao kontinuirani rad proteze. Kao izvor energije obično se koriste litijeve baterije ili punjive baterije. Ove baterije moraju imati visoku gustoću energije i stabilan izlazni napon kako bi zadovoljile radne potrebe motora. Kapacitet baterije, upravljanje punjenjem i pražnjenjem, vijek trajanja baterije i vrijeme punjenja moraju se uzeti u obzir tijekom projektiranja kako bi se osiguralo da motor može dobiti stabilnu opskrbu energijom.

5. Sigurnosni dizajn: Motori bez jezgre moraju imati dobar sigurnosni dizajn kako bi se izbjegla nestabilnost ili oštećenje proteze zbog kvara motora ili nezgoda. Obično se usvaja više sigurnosnih mjera zaštite, kao što su zaštita od preopterećenja, zaštita od pregrijavanja i zaštita od kratkog spoja, kako bi se osiguralo da motor može sigurno i pouzdano raditi u različitim okolnostima. Prilikom projektiranja potrebno je uzeti u obzir odabir sigurnosnih zaštitnih uređaja, uvjete okidanja, brzinu odziva i pouzdanost kako bi se osiguralo da motor može održavati siguran rad u svim okolnostima.