Princip rada servo motora

A servo motorje motor koji može precizno kontrolirati položaj, brzinu i ubrzanje i obično se koristi u aplikacijama koje zahtijevaju visoko preciznu kontrolu kretanja. Može se shvatiti kao motor koji se pokorava naredbi upravljačkog signala: prije izdavanja upravljačkog signala rotor miruje; Kada se pošalje kontrolni signal, rotor se odmah okreće; Kada se izgubi upravljački signal, rotor se može odmah zaustaviti. Njegov princip rada uključuje kontrolni sustav, koder i povratnu petlju. Slijedi detaljno objašnjenje rada servo motora:

Upravljački sustav: Upravljački sustav servo motora obično se sastoji od kontrolera, pogona i motora. Kontroler prima upravljačke signale izvana, kao što su upute o položaju ili brzine, a zatim te signale pretvara u strujne ili naponske signale i šalje ih vozaču. Vozač kontrolira rotaciju motora prema upravljačkom signalu kako bi postigao željeni položaj ili kontrolu brzine.

Koder: Servo motori su obično opremljeni koderom za mjerenje stvarnog položaja rotora motora. Koder vraća informacije o položaju rotora u upravljački sustav tako da upravljački sustav može pratiti položaj motora u stvarnom vremenu i prilagoditi ga.

Petlja povratne sprege: Upravljački sustav servo motora obično prihvaća upravljanje zatvorenom petljom, koja podešava izlaznu snagu motora kontinuiranim mjerenjem stvarnog položaja i uspoređujući ga sa željenim položajem. Ova povratna petlja osigurava da su položaj, brzina i ubrzanje motora u skladu s kontrolnim signalom, omogućujući preciznu kontrolu kretanja.

Kontrolni algoritam: Kontrolni sustav servo motora obično usvaja PID (proporcionalno-integralni-derivacijski) kontrolni algoritam, koji kontinuirano prilagođava izlaz motora kako bi stvarni položaj bio što bliži željenom položaju. Algoritam PID kontrole može prilagoditi izlaz motora na temelju razlike između stvarnog položaja i željenog položaja kako bi se postigla precizna kontrola položaja.

U stvarnom radu, kada upravljački sustav primi upute o položaju ili brzini, vozač će kontrolirati rotaciju motora na temelju tih uputa. U isto vrijeme, enkoder kontinuirano mjeri stvarni položaj rotora motora i šalje te informacije natrag u upravljački sustav. Upravljački sustav će prilagoditi izlaz motora putem PID regulacijskog algoritma na temelju informacija o stvarnom položaju koje vraća enkoder, tako da je stvarni položaj što bliži željenom položaju.

Princip rada servo motora može se shvatiti kao sustav upravljanja zatvorenom petljom koji kontinuirano mjeri stvarni položaj i uspoređuje ga sa željenim položajem, te prilagođava izlaz motora prema razlici kako bi se postigla precizna kontrola položaja, brzine i ubrzanja. Zbog toga se servo motori široko koriste u aplikacijama koje zahtijevaju visokoprecizno upravljanje kretanjem, kao što su CNC alatni strojevi, roboti, oprema za automatizaciju i druga područja.