Servo motoriikoračni motorisu dvije uobičajene vrste motora u području industrijske automatizacije. Naširoko se koriste u sustavima upravljanja, robotima, CNC opremi itd. Iako su oba motori koji se koriste za postizanje precizne kontrole kretanja, imaju očite razlike u principima, karakteristikama, primjenama itd. U nastavku ću usporediti servo motore i koračne motore s mnogih aspekata kako bismo bolje razumjeli razlike među njima.
- Princip i način rada:
Servo motor je motor koji može točno kontrolirati položaj, brzinu i moment prema uputama iz upravljačkog sustava. Obično se sastoji od motora, enkodera, kontrolera i pogonskog programa. Kontroler prima povratni signal od enkodera, uspoređuje ga sa postavljenom ciljanom vrijednošću i stvarnom povratnom vrijednošću, a zatim kontrolira rotaciju motora preko pokretača kako bi se postiglo očekivano stanje gibanja. Servo motori imaju visoku preciznost, veliku brzinu, visok odziv i veliku izlaznu snagu, što ih čini prikladnima za primjene koje zahtijevaju preciznu kontrolu i visoke performanse.
Koračni motor je motor koji pretvara električne impulsne signale u mehaničko gibanje. Pokreće rotaciju motora kontrolirajući veličinu i smjer struje i okreće se za fiksni kut koraka svaki put kada primi impulsni signal. Koračni motori imaju karakteristike jednostavne strukture, niske cijene, male brzine i velikog izlaznog momenta te nemaju potrebu za povratnom kontrolom. Prikladni su za neke primjene niske brzine i niske preciznosti.
- Metoda kontrole:
Servo motori obično prihvaćaju upravljanje zatvorenom petljom, to jest, stvarni status motora kontinuirano se nadzire putem uređaja s povratnom spregom kao što su enkoderi i uspoređuje se s ciljnom vrijednošću koju je postavio kontrolni sustav kako bi se postigla precizna kontrola položaja, brzine i momenta. Ovo upravljanje zatvorenom petljom omogućuje servo motoru veću točnost i stabilnost.
Koračni motori obično koriste upravljanje otvorenom petljom, odnosno rotacija motora se kontrolira na temelju ulaznog impulsnog signala, ali se stvarni status motora ne prati putem povratne sprege. Ova vrsta kontrole otvorene petlje je relativno jednostavna, ali se mogu pojaviti kumulativne pogreške u nekim aplikacijama koje zahtijevaju preciznu kontrolu.
- Karakteristike izvedbe:
Servo motori imaju visoku preciznost, veliku brzinu, visok odziv i veliku izlaznu snagu, što ih čini prikladnima za primjene koje zahtijevaju preciznu kontrolu i visoke performanse. Može postići preciznu kontrolu položaja, kontrolu brzine i zakretnog momenta te je prikladan za prilike koje zahtijevaju visokoprecizno kretanje.
Koračni motori imaju karakteristike jednostavne strukture, niske cijene, male brzine i velikog izlaznog momenta te nemaju potrebu za povratnom kontrolom. Prikladni su za neke primjene niske brzine i niske preciznosti. Obično se koristi u aplikacijama koje zahtijevaju veliki okretni moment i relativno nisku preciznost, kao što su pisači, CNC alatni strojevi itd.
- Područja primjene:
Servo motori naširoko se koriste u situacijama koje zahtijevaju visoku preciznost, veliku brzinu i visoke performanse, kao što su CNC alatni strojevi, roboti, oprema za ispis, oprema za pakiranje, itd. Imaju važnu ulogu u sustavima automatizacije koji zahtijevaju preciznu kontrolu i visoke performanse .
Koračni motori se obično koriste u nekim aplikacijama male brzine, niske preciznosti, skupim cijenama, kao što su pisači, tekstilni strojevi, medicinska oprema itd. Zbog svoje jednostavne strukture i niske cijene, ima određene prednosti u nekim aplikacijama s višim troškovni zahtjevi.
Ukratko, postoje očite razlike između servo motora i koračnih motora u smislu principa, karakteristika i primjene. U praktičnim primjenama potrebno je odabrati odgovarajući tip motora prema specifičnim potrebama i uvjetima kako bi se postigao najbolji učinak upravljanja.
Pisac: Sharon
Vrijeme objave: 17. travnja 2024