Servo motoriikoračni motorisu dva uobičajena tipa motora u području industrijske automatizacije. Široko se koriste u upravljačkim sustavima, robotima, CNC opremi itd. Iako su oba motora koja se koriste za postizanje precizne kontrole gibanja, imaju očite razlike u principima, karakteristikama, primjenama itd. U nastavku ću usporediti servo motore i koračne motore s mnogo aspekata kako bih bolje razumio razlike među njima.
- Princip i način rada:
Servo motor je motor koji može precizno kontrolirati položaj, brzinu i okretni moment prema uputama iz upravljačkog sustava. Obično se sastoji od motora, enkodera, kontrolera i pogonskog sklopa. Kontroler prima signal povratne veze od enkodera, uspoređuje ga s postavljenom ciljanom vrijednošću i stvarnom vrijednošću povratne veze, a zatim kontrolira rotaciju motora putem pogonskog sklopa kako bi se postiglo očekivano stanje gibanja. Servo motori imaju visoku preciznost, veliku brzinu, visoku odzivnost i veliku izlaznu snagu, što ih čini prikladnima za primjene koje zahtijevaju preciznu kontrolu i visoke performanse.
Koračni motor je motor koji pretvara električne impulsne signale u mehaničko gibanje. Pokreće rotaciju motora kontrolirajući veličinu i smjer struje te se rotira za fiksni kut koraka svaki put kada primi impulsni signal. Koračni motori imaju karakteristike jednostavne strukture, niske cijene, male brzine i visokog izlaznog momenta te nemaju potrebu za povratnom kontrolom. Prikladni su za neke primjene s malom brzinom i malom preciznošću.
- Metoda upravljanja:
Servo motori obično usvajaju upravljanje u zatvorenoj petlji, odnosno stvarno stanje motora kontinuirano se prati putem uređaja za povratnu informaciju poput enkodera i uspoređuje s ciljanom vrijednošću koju postavlja upravljački sustav kako bi se postigla precizna kontrola položaja, brzine i momenta. Ova kontrola u zatvorenoj petlji omogućuje servo motoru veću točnost i stabilnost.
Koračni motori obično koriste upravljanje u otvorenoj petlji, odnosno rotacija motora kontrolira se na temelju ulaznog impulsnog signala, ali stvarno stanje motora ne prati se putem povratne veze. Ova vrsta upravljanja u otvorenoj petlji relativno je jednostavna, ali u nekim primjenama koje zahtijevaju precizno upravljanje mogu se pojaviti kumulativne pogreške.
- Karakteristike performansi:
Servo motori imaju visoku preciznost, veliku brzinu, visoku odzivnost i veliku izlaznu snagu, što ih čini prikladnima za primjene koje zahtijevaju preciznu kontrolu i visoke performanse. Mogu postići preciznu kontrolu položaja, kontrolu brzine i kontrolu momenta te su prikladni za prigode koje zahtijevaju visokoprecizno kretanje.
Koračni motori imaju karakteristike jednostavne strukture, niske cijene, male brzine i visokog okretnog momenta te nemaju potrebu za povratnom kontrolom. Prikladni su za neke primjene s malom brzinom i malom preciznošću. Obično se koriste u primjenama koje zahtijevaju veliki okretni moment i relativno nisku preciznost, kao što su pisači, CNC alatni strojevi itd.
- Područja primjene:
Servo motori se široko koriste u situacijama koje zahtijevaju visoku preciznost, veliku brzinu i visoke performanse, kao što su CNC alatni strojevi, roboti, oprema za tiskaru, oprema za pakiranje itd. Igraju važnu ulogu u sustavima automatizacije koji zahtijevaju preciznu kontrolu i visoke performanse.
Koračni motori se obično koriste u nekim primjenama s niskom brzinom, niskom preciznošću i osjetljivim troškovima, kao što su pisači, tekstilni strojevi, medicinska oprema itd. Zbog svoje jednostavne strukture i niske cijene, ima određene prednosti u nekim primjenama s višim zahtjevima za troškovima.
Ukratko, postoje očite razlike između servo motora i koračnih motora u smislu principa, karakteristika i primjene. U praktičnim primjenama potrebno je odabrati odgovarajući tip motora prema specifičnim potrebama i uvjetima kako bi se postigao najbolji učinak upravljanja.
Pisac: Sharon
Vrijeme objave: 17. travnja 2024.