Motor bez jezgre: „kompaktnog“ tijela i „snažnih“ performansi, „krunski biser“ u području motora

Spretne ruke su završni dijelovi humanoidnih robota za izvođenje radnji. Vrlo su važne i složene te zahtijevaju visoke motoričke performanse. Kao terminalni alat za rad robota, spretna ruka je vrlo važna. Njezin dizajn uvelike oponaša ljudsku ruku, a struktura je relativno složena. Najveći problem s kojim se suočava je izuzetno mali prostor i velika sloboda vožnje. Mora biti opremljen motorom visoke gustoće snage, male veličine i visoke točnosti upravljanja. Motor bez jezgre ima visoku prilagodljivost spretnim zglobovima ruke, a Tesla Optimus ga odabire kao izvor energije.Motori bez jezgreImaju karakteristike visoke gustoće snage, visoke učinkovitosti pretvorbe energije, brzog odziva i glatkog rada te su visoko prilagođeni potrebama spretnih ruku. Teslin robot "Spretna ruka" koristi klasičniju metodu pogona sa šest motora. Koristi 5 prstiju poput ljudske ruke i ima 11 stupnjeva slobode. Palac koristi dvostruke motore za pogon savijanja i bočnog njihanja, a ostala četiri prsta pokreće po jedan motor. Motor koristi pužni pogonski mehanizam za istu svrhu kao i linearni servo nogu i koristi mehanizam samoblokiranja za smanjenje potrošnje energije. Kako bi se postigao lijep izgled i prilagodljivost, prsti usvajaju mehanizam kabelskog prijenosa, koji ima sposobnost podnošenja tereta od 9 kg i prilagodljivog hvatanja (može hvatati predmete različitih oblika i veličina) te može izvršavati radnje poput nošenja i zalijevanja cvijeća.