Motor bez jezgre: “kompaktan” u tijelu i “snažan” u performansama, “krunski biser” u području motora

Spretne ruke posljednji su dijelovi humanoidnih robota za izvođenje radnji. Oni su vrlo važni i složeni i zahtijevaju visoku motoričku izvedbu. Kao terminalni alat za rad robota, spretna ruka je vrlo važna. Njegov dizajn uvelike oponaša ljudsku ruku, a struktura mu je relativno složena. Najveći problem s kojim se suočava je to što je prostor izuzetno mali, a sloboda vožnje izuzetno velika. Mora biti opremljen visokom gustoćom snage, malom veličinom i visokom preciznošću upravljanja. motornog. Motor bez jezgre ima visoku prilagodljivost spretnim zglobovima ruku, a Tesla Optimus ga odabire kao izvor energije.Motori bez jezgreimaju karakteristike visoke gustoće snage, visoke učinkovitosti pretvorbe energije, brzog odziva i glatkog rada te su vrlo prilagođeni potrebama spretnih ruku. "Spretna ruka" robota Tesla koristi klasičniju metodu vožnje sa šest motora. Koristi 5 prstiju kao ljudska ruka i ima 11 stupnjeva slobode. Palac koristi dva motora za pokretanje savijanja i bočnog njihanja, a ostala četiri prsta pokreće po jedan motor. . Motor koristi pužni pogonski mehanizam za istu svrhu kao i nožni linearni servo i koristi mehanizam za samozaključavanje kako bi se smanjila potrošnja energije. Kako bi se postigla prekrasan izgled i prilagodljivost, prsti usvajaju mehanizam za prijenos kabela, koji ima sposobnost podnošenja opterećenja od 20 funti (9 KG) i prilagodljivog hvatanja (može hvatati predmete različitih oblika i veličina), te može izvršiti radnje kao što su kao nošenje i zalijevanje cvijeća.